Un crucișător auxiliar este o navă comercială înarmată și adaptată pentru a participa la acțiuni militare. În epoca navigației cu pânze, a piraților și a corsarilor, multe nave comerciale erau în mod obișnuit înarmate, mai ales cele care transportau mărfuri valoroase pe distanțe lungi.

Crucişătorul auxiliar german Kormoran (HSK-8)

Cele mai faimoase vase de acest fel au fost navele Companiei Indiilor de Est care erau capabile să înfrângă nave de război într-o confruntare armată. De-a lungul celor două războaie mondiale ale secolului XX, germanii au folosit crucișătoare auxiliare pentru a ataca și distruge navele comerciale ale inamicului în timp ce britanicii au folosit acest tip de vase în special în scop defensiv.