Măduva osoasă este țesutul flexibil aflat în interiorul oaselor. La om, în interiorul oaselor mari se găsește măduva osoasă hematogenă. Măduva osoasă constituie aproximativ 4% din totalul greutății corporale (aprox. 2.8 kg la un individ adult normal la greutate standard de 70 de kg) Măduva osoasă de asemenea împiedică curgerea inversă a limfei, astfel fiind o parte importantă a sistemului limfatic în organismul uman.