Patrupedul este un animal care se deplasează cu ajutorul celor patru extremități (picioare/labe). Majoritatea animalelor aparținând supraclasei tetrapoda sunt patrupede.

Caprele sunt animale patrupede

Patruped și tetrapod modificare

Nu toate animalele cu patru membre sunt patrupede. Oamenii, maimuțele, păsările, șerpii și unele mamifere (canguri etc.) au o deplasare bipedă. În afară de animale, insectele și crustaceele nu sunt nici ele patrupede decât în cazuri izolate, de exemplu călugărița (Mantis religiosa).