Probabil că grupa stegosauridelor a apărut mai întâi în estul Asiei în perioada de mijloc a jurasicului Tuojiangosaurus de la sfârșitul jurasicului, poate reprezenta o continuare a acestei căi evolutive în regiunea respectivă. Era un stegosaurid de dimensiuni respectabile, având lungimea totală de 7 metri și cântărind probabil peste o tonă. Ca la multe stegosauride, marile plăci osoase ce se crede că se proiectau în sus de pe gât, spate și coada, erau înglobate în piele, fără a fi ferm legate de celelalte oase a scheletului. Rămășițele pot prezenta multe astfel de plăci, dar acestea s-au detașat în timpul procesului de fosilizare, când pielea și carnea au putrezit, astfel încât fosilele s-au amestecat și s-au încurcat. Ca rezultat, pozițiile lor inițiale, unghiurile și modul de amplasare fața de corp sunt incerte.Tuojiangosaurus avea capul minuscul,gâtul încovoiat,membrele anterioare mai scurte,spatele arcuit și membrele posterioare mai lungi,caracteristice celorlalte stegosauride.Aveau cam 15 perechi de plăci pe spate.Coada nu era atât de lungă și de substanțială ca la Kentrosaurus,dar era totuși impresionantă,cu proiecițile verticale numiți spini neurali,cei din partea de jos numiți galoane,și cele două perechi de țepi caudali situați aproape de capăt.Mai multe alte stegosauride aveau de asemenea acești patru țepi,așa că,probabil,reprezentau o caracteristică eficientă-fiind folosiți probabil ca arme pentru auto-apărare.Coada era musculoasa pe toată lungimea și putea pendula dintr-o parte în alta,cu forța mare.Un specimen de Tuojiangosaurus a fost primul schelet aproape complet de dinozaur descoperit în China.A fost denumit în 1977 de către paleontologii chinezi,printre care Zhou Shiwu,Dong Zhiming și Zhang-Yang Li.

Tuojiangosaurus
Fosilă: jurasic superior
Clasificare științifică
Regn: Animalia
Încrengătură: Chordata
Clasă: Reptilia
Supraordin: Dinosauria
Ordin: Ornithischia
Subordin: Thyreophora
Infraordin: Stegosauria
Familie: Stegosauridae
Gen: Tuojiangosaurus
Dong, Li, Zhou, Zhang, 1977
Specie: T. multispinis
Nume binomial
Tuojiangosaurus multispinus