Wikipedia

Daniela L. Rus

(Redirecționat de la Daniela Rus)
Daniela L. Rus
Date personale
Născută1963 (61 de ani)[1][8] Modificați la Wikidata
Cluj, România Modificați la Wikidata
Cetățenie Statele Unite ale Americii Modificați la Wikidata
Ocupațieinformaticiană
profesoară universitară[*]​
roboticist[*][[roboticist (person who designs, builds, programs, and experiments with robots)|​]] Modificați la Wikidata
Activitate
DomeniuRobotică  Modificați la Wikidata
InstituțieMassachusetts Institute of Technology[2]  Modificați la Wikidata
Alma MaterUniversitatea Cornell[3]  Modificați la Wikidata
OrganizațiiAcademia Americană de Arte și Științe[*]​  Modificați la Wikidata
Conducător de doctoratJohn Hopcroft  Modificați la Wikidata
DoctoranziJonathan Lowell Bredin[*][[Jonathan Lowell Bredin (Ph.D. Dartmouth College 2001)|​]][4]
Keith D. Kotay[*][[Keith D. Kotay (Ph.D. Dartmouth College 2004)|​]][4]
Ekaterina Pelekhov[*][[Ekaterina Pelekhov (Ph.D. Dartmouth College 2001)|​]][4]
Qun Li[*][[Qun Li (Ph.D. Dartmouth College 2004)|​]][4]
Craig McGray[*][[Craig McGray (Ph.D. Dartmouth College 2005)|​]][4]
Ara Nerses Knaian[*][[Ara Nerses Knaian (Ph.D. Massachusetts Institute of Technology 2010)|​]][4]
Iuliu Vasilescu[*][[Iuliu Vasilescu (Ph.D. Massachusetts Institute of Technology 2009)|​]][4]
Elizabeth A. Basha[*][[Elizabeth A. Basha (Ph.D. Massachusetts Institute of Technology 2010)|​]][4]
Marsette Arthur Vona III[*][[Marsette Arthur Vona III (Ph.D. Massachusetts Institute of Technology 2010)|​]][4]
Carrick James Detweiler[*][[Carrick James Detweiler (Ph.D. Massachusetts Institute of Technology 2011)|​]][4]
...încă 14  Modificați la Wikidata
PremiiMacArthur Fellows Program[*][[MacArthur Fellows Program (prizes awarded annually by the John D. and Catherine T. MacArthur Foundation)|​]] ()[5]
AAAI Fellow[*][[AAAI Fellow (award)|​]] ()[6]
ACM Fellow[*][[ACM Fellow (award granted by the Association for Computing Machinery (ACM))|​]] ()
Fellow of the American Association for the Advancement of Science[*][[Fellow of the American Association for the Advancement of Science (program which recognizes scientists, engineers and innovators who have been recognized for their achievements across disciplines by the American Association for the Advancement of Science)|​]] ()[7]  Modificați la Wikidata
Modifică date / text Consultați documentația formatului

Daniela L. Rus (n. 1963, Cluj, România) este o roboticiană româno-americană, director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și Profesor „Andrew și Erna Viterbi” în Departamentul de Inginerie Electrică și Știința Calculatoarelor (Department of Electrical Engineering and Computer Science, EECS) la Massachusetts Institute of Technology.

Biografie modificare

În 1993, Rus a primit doctoratul de la Universitatea Cornell sub îndrumarea lui John Hopcroft. Și-a început cariera universitară ca asistent, apoi conferențiar și în cele din urmă profesor în Departamentul de Informatică la Dartmouth College, înainte de a se muta la MIT.

La Departamentul de Informatică de la Dartmouth College, Rus a fondat și condus Laboratorul de Robotică.[9] În prezent, este director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și șeful Laboratorului de Robotică Distribuită.[10]

Rus este membră a Academiei Naționale de Inginerie NAE și un membră a AAAI și IEEE. De asemenea, a primit premiul NSF Career Award și bursele Alfred P. Sloan Foundation și MacArthur.[11]

Cercetare modificare

Interesele de cercetare ale lui Rus includ robotica, calculul mobil și materia programabilă. Este recunoscută pentru munca sa în domeniul roboților auto-reconfigurabilii, mașini care au capacitatea de a se adapta la medii diferite, prin modificarea structurii lor geometrice interne. Această adaptare este realizată pe cont propriu, fără control de la distanță, în scop de locomoție, manipulare sau detecție. Rus a arătat că aceste mașini auto-reconfigurabile ar putea fi folosite în multe situații în care posibilele obstacole și constrângeri de mișcare nu ar putea fi vreodată pe deplin anticipate în sistemele software de control pre-programate (de exemplu, roboți de mare adâncime sau de explorare planetară).[12]

Robotică distribuită, colaborativă, de rețea modificare

Cercetările lui Rus sunt axate pe dezvoltarea roboticii de rețea/distribuite/colaborative. Cu alte cuvinte, scopul este acela de a răspunde la întrebarea: cum pot colabora mai multe mașini pentru a atinge un țel comun? Sistemele de roboți distribuiți în rețea constau din mai mulți roboți care comunică între ei. În aceste sisteme, roboții interacționa la nivel local cu mediul.

Obiectivul este ca sistemul, luat ca un întreg, să aibă un comportament garantat la nivel global. Robotica distribuită este un domeniu important al roboticii deoarece investighează cum pot colabora grupurile de roboți pentru a realiza un obiectiv care depășește capacitatea roboților individuali. Rus a fost prima care a adus algoritmica în acest domeniu.

Dezvoltare de algoritmi modificare

Cercetările lui Rus vizează dezvoltarea de algoritmi care:

  1. permit colaborarea;
  2. consideră comunicarea, controlul și percepția;
  3. sunt scalabili și, în general, independenți de numărul de unități în sistem;
  4. au garanții demonstrabile. O temă importantă în acest domeniu este auto-organizarea: studiul proceselor de calcul care interacționează unele cu altele și cu lumea fizică prin intermediul percepției, comunicării și schimbării pentru a se reconfigura ca răspuns la cerințele obiectivului și mediului.

Laboratorul de Robotică Distribuită modificare

La MIT CSAIL, Rus conduce Laboratorul de Robotică Distribuită, care desfășoară activități de cercetare pe roboți modulari și auto-reconfigurabili, algoritmi distribuiți și sisteme de roboți auto-organizați, rețele de roboți și senzori pentru primul răspuns, rețele de senzori mobili și robotică subacvatică cooperativă.[13]

Laboratorul său a creat roboți care pot imita o varietate de activități umane, precum îngrijirea grădinilor, dansul, întregul proces de copt de prăjituri, tăierea torturilor. Roboții pot de asemenea să zboare în roiuri fără ajutorul omului pentru a efectua acțiuni de supraveghere. Rus a condus numeroase proiecte inovatoare de cercetare în domeniul sistemelor multi-robot și aplicațiilor de transport, securitate, modelare și monitorizare a mediului, explorare subacvatică și agricultură.[11][14]

Premii modificare

În 2017, Rus a fost inclusă în lista Forbes „Femei Incredibile care Avansează Cercetarea IA” (Incredible Women Advancing A.I. Research).[15]

Note modificare

  1. ^ a b https://www.agerpres.ro/sci-tech/2016/12/30/daniela-rus-director-csail-mit-alfabetizarea-tehnologica-este-la-fel-de-importanta-ca-scrisul-citirea-si-algebra-11-54-58  Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  2. ^ https://www.csail.mit.edu/person/daniela-rus  Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  3. ^ LinkedIn, accesat în  
  4. ^ a b c d e f g h i j Genealogia matematicienilor 
  5. ^ MacArthur Fellows Program, accesat în  
  6. ^ https://aaai.org/about-aaai/aaai-awards/the-aaai-fellows-program/elected-aaai-fellows/  Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  7. ^ https://web.archive.org/web/20220321005614/https://www.aaas.org/news/aaas-announces-leading-scientists-elected-2020-fellows  Lipsește sau este vid: |title= (ajutor)
  8. ^ a b Davos 2014 Participant List 
  9. ^ „Dartmouth Interview with Daniela Rus”. dartmouth.edu. Arhivat din original la . Accesat în . 
  10. ^ „MIT Sloan CIO Symposium: Daniela Rus”. MIT Sloan CIO Symposium. . Arhivat din original la . Accesat în . 
  11. ^ a b Barlow, Rich (). „Mother of Invention”. Boston Globe Magazine. Accesat în . 
  12. ^ „MacArthur Foundation”. www.macfound.org. 
  13. ^ „DRLWiki”. groups.csail.mit.edu. 
  14. ^ „Daniela Rus - MIT CSAIL”. www.csail.mit.edu. 
  15. ^ Yao, Mariya. „Meet These Incredible Women Advancing A.I. Research”. Forbes (în engleză). Accesat în . 

Legături externe modificare


Adus de la https://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Daniela_L._Rus&oldid=15606213