Dresajul clasic s-a dezvoltat din dresajul la care erau supuși caii cavaleriei antrenați pentru câmpul de luptă. Acest dresaj dura mulți ani până când se ajungea la un animal de călărie ideal.

Dresaj clasic cu un Andaluz

Caii erau antrenați pentru mai multe mișcări diferite de tipul "deasupra solului" care le permiteau călăreților să scape dacă erau înconjurați, sau pentru a putea lupta mai ușor.

Aceste mișcări includ:

Actualmente există mai multe școli de dresaj clasic: