Ermengarda de Hesbaye (sau Irmengarde) (n. cca. 778 – d. 3 octombrie 818) a fost împărăteasă a francilor, ca soție a împăratului Ludovic I "cel Pios".

Ermengarda era fiica lui Ingerman, conte de Hesbaye, cu Hedwiga de Bavaria. Familia ei este cunoscută sub numele de Robertieni.

În 794/795, Ermengarda s-a căsătorit cu Ludovic cel Pios, pe atunci rege de Aquitania, apoi rege al francilor și împărat.

Ea a avut șase copii:

Ermengarda a murit la Angers, în 818. La câțiva ani după moartea ei, Ludovic Piosul s-a recăsătorit cu Judith de Bavaria.