Mașinile hidraulice sunt sisteme tehnice alcătuite din organe de mașini rigide cu mișcări relative determinate, care transformă energia hidraulică în energie mecanică, energia mecanică în energie hidraulică sau o energie mecanică în altă energie mecanică prin intermediul energiei hidraulice. Această transformare se efectuează prin intermediul unui lichid, care poate fi apă sau ulei.

După modul de transformare a energiei, mașinile hidraulice se clasifică în:

  • mașini de forță sau motoare hidraulice: transformă energia hidraulică în energie mecanică (cele mai importante fiind turbinele);
  • mașini de lucru sau generatoare: transformă energia mecanică în energie hidraulică (pompe, ventilatoare, compresoare);
  • transformatoare: transformă o formă de energie mecanică în altă formă de energie mecanică prin intermediul energiei hidraulice (cuple, ambreiaje).