În cinematica solidului rigid din cadrul fizicii, mișcarea rezultanată reprezintă mișcarea instantanee a unui corp solid rigid care este rezultatul suprapunerii a două sau mai multe mișcări instantaneee simple. În cinematică se deosebesc următoarele clase de mișcări rezultante:

  • mișcarea rezultantă a N translații care este tot o translație de viteză instantanee:

unde sunt vectorii viteză instantanee a mișcărilor simple ce se compun

  • mișcarea rezultantă a N rotații insatantanee care au axele de rotație concurente într-un punct este de asemenea o mișcare de rotație instantaneee cu viteza unghiulară:

unde sunt vitezele unghiulare ale mișcărilor de rotație componente față de axele momentane de rotație concurente în punctul . Axa de rotație instantanee a mișcării rezultante va fi de asemenea concurentă în punctul .

Bibliografie

modificare
  • Iacob, Caius și alții: Dicționar de mecanică, Editura științifică și enciclopedică, București, 1980, (pag. 321-322)