Milca este fiica lui Haran. Avraam era unchiul ei. Ea este sora lui Lot și al lui Isca (fiica lui Haran). Ea este soția lui Nahor, unchiul ei. Lui Nahor i-a născut pe Betuel care este tatăl lui Laban și Rebeca. Ea face parte din genealogia lui Isus. Este un personaj din cartea Genezei.