Odo de Burgundia (n. 1230 – d. 4 august 1266) a fost conte de Nevers și de Auxerre și moștenitor al ducatului de Burgundia.

Blazonul lui Odo de Burgundia, conte de Nevers și Auxerre

Odo era fiul cel mare al ducelui Hugo al IV-lea de Burgundia, iar mama sa era Iolanda de Dreux.

El nu a moștenit niciodată Ducatul de Burgundia, dat fiind că a murit înaintea tatălui său; ca urmare, Burgundia a fost condusă de către fratele său mai mic, Robert al II-lea.

Odo a fost căsătorit cu Matilda a II-a de Nevers, cu care a avut trei fiice, toate dintre acestea trecând la guvernarea comitatelor moștenite de la Matilda: