Sistemul românesc de determinare a poziției (ROMPOS – ROManian POSition Determination System) este un sistem de poziționare care se bazează pe o rețea de 75 de stații GNSS permanente și pe sistemele globale de radionavigație prin satelit (GNSS).[1]

ROMPOS reprezintă un proiect inițiat de Agenția Națională de Cadastru și Publicitate Imobiliară (ANCPI), fiind lansat oficial în luna septembrie a anului 2008. Sistemul este actualmente administrat și dezvoltat de Centrul Național de Cartografie (CNC), începând cu luna martie a anului 2018.[2]

Date tehnice

modificare

Baza sistemului constă dintr-o rețea de 75 de stații GNSS permanente (denumite și stații de referință), care acoperă întreg teritoriul național. ROMPOS furnizează date în timp real sub formă de corecții diferențiale, pe baza semnalelor recepționate de la sistemele de radionavigație prin satelit GPS, GLONASS și GALILEO. În acest fel se realizează poziționarea cinematică în timp real (RTK).

De asemenea, ROMPOS furnizează și servicii pentru postprocesare, sub formă de fișiere RINEX.

Stațiile GNSS permanente care constituie infrastructura de bază a ROMPOS sunt următoarele:

Nr.crt. Denumire ID B [° ' "] [° ' "] H [m] GPS/ GLONASS/ Galileo/ BeiDou

G/R/E/C

Tip antenă Tip receptor
1 Alba Iulia ABIU 46°04'39.8" 23°33'58.6" 307.5 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
2 Adjud ADJU 46°05'43.5" 27°11'21.5" 139.8 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
3 Alexandria ALXR 43°58'11.8" 25°19'35.9" 114.3 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
4 Arad ARAD 46°10'23.5" 21°20'40.5" 167.7 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
5 Bacau BACA 46°33'43.4" 26°54'44.0" 219.2 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
6 Baia Mare BAIA 47°39'06.4" 23°33'27.8" 271.0 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
7 Bailesti BAIS 44°01'20.4" 23°20'26.0" 116.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
8 Barlad BRL1 46°13'33.4" 27°40'22.1" 112.0 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
9 Beius BEIU 46°40'10.0" 22°21'05.2" 244.5 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
10 Bistrita BIST 47°07'44.0" 24°29'38.3" 414.0 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
11 Braila BRAI 45°16'03.6" 27°58'23.7" 68.3 G/R/E LEIAR25.R22 LEIT LEICA GRX1200+GNSS
12 Bucuresti BUCU 44°27'50.2" 26°07'32.7" 143.2 G/R/E/C LEIAR25.R4 LEIT Leica GR50
13 Buzau BUZA 45°09'01.7" 26°48'35.5" 161.3 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3
14 Calarasi CALR 44°12'18.4" 27°18'48.2" 73.4 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
15 Campeni CAM1 46°21'48.3" 23°02'58.8" 613.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
16 Miercurea Ciuc CIUC 46°21'39.7" 25°48'05.2" 729.1 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
17 Cluj CLU2 46°46'21.1" 23°37'29.3" 395.2 G/R/E LEIAR25.R22 LEIT LEICA GRX1200+GNSS
18 Corabia CORA 43°46'29.4" 24°30'08.0" 97.7 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
19 Constanta COST 44°09'41.4" 28°39'27.1" 46.2 G/R/E LEIAT504GG LEICA GRX1200+GNSS
20 Craiova CRAI 44°20'16.8" 23°45'52.4" 143.2 G/R/E LEIAR25 LEICA GRX1200+GNSS
21 Cernavoda CRNV 44°20'31.5" 28°01'52.4" 61.2 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
22 Dej DEJ1 47°08'42.4" 23°52'34.8" 291.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
23 Deva DEVA 45°52'42.3" 22°54'48.7" 246.7 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
24 Dorohoi DORO 47°57'04.7" 26°23'39.8" 220.4 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
25 Darmanesti DRMN 46°22'06.5" 26°29'25.9" 389.4 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
26 Drobeta Turnu Severin DRTS 44°37'38.0" 22°38'04.3" 131.6 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
27 Fagaras FAGA 45°50'46.2" 24°58'07.2" 475.8 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
28 Faget FAGE 45°51'16.4" 22°10'37.8" 216.5 G/R/E LEIAR25.R22 LEIT LEICA GRX1200+GNSS
29 Flamanzi FLAM 47°33'26.0" 26°53'55.8" 158.6 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
30 Focsani FOCS 45°42'29.9" 27°11'40.6" 97.3 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
31 Gheorgheni GHE1 46°43'29.2" 25°35'54.1" 869.5 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
32 Giurgiu GIUR 43°53'10.6" 25°57'42.2" 77.6 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
33 Gurahont GURA 46°15'59.3" 22°20'16.1" 251.7 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
34 Harsova HAR1 44°41'18.1" 27°57'26.7" 70.6 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
35 Horezu HORE 45°08'44.2" 23°59'20.7" 511.8 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
36 Huedin HUED 46°51'55.2" 23°01'56.0" 599.8 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
37 Iasi IASI 47°09'43.4" 27°35'14.5" 108.3 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
38 Insuratei INSU 44°54'40.4" 27°36'11.4" 73.6 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
39 Istria ISTR 44°34'20.8" 28°42'40.6" 64.4 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
40 Lehliu Gara LEHL 44°26'32.0" 26°51'03.9" 99.5 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
41 Medias MEDS 46°09'45.9" 24°20'48.7" 359.8 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
42 Mangalia MNGL 43°48'33.4" 28°34'48.2" 53.6 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
43 Moldova Noua MOLD 44°43'40.4" 21°37'03.3" 136.6 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
44 Targu Mures MURE 46°33'29.3" 24°33'59.7" 365.7 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
45 Nehoiu NEHU 45°25'02.0" 26°18'08.4" 440.6 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
46 Odorheiul Secuiesc ODO1 46°18'25.1" 25°17'39.2" 526.1 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
47 Oradea ORAD 47°03'33.2" 21°56'30.0" 197.2 G/R/E LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200+GNSS
48 Pascani PASC 47°14'56.6" 26°44'19.5" 251.8 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
49 Petrosani PET2 45°24'59.2" 23°22'12.7" 671.9 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
50 Pitesti PITE 44°51'14.9" 24°52'43.3" 338.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
51 Ploiesti PLOI 44°56'01.5" 25°59'23.5" 223.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
52 Piatra Neamt PTNT 46°55'35.0" 26°21'58.9" 377.0 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
53 Petresti PTRS 47°36'12.4" 22°21'42.3" 191.5 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
54 Resita RESI 45°17'34.5" 21°53'54.5" 300.2 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
55 Satu Mare SATU 47°47'25.5" 22°52'09.4" 179.8 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
56 Sfantu Gheorghe SFGH 45°51'59.1" 25°47'17.8" 580.6 G/R/E/C LEIAR20 LEIM Leica GR50
57 Sibiu SIB1 45°46'54.3" 24°08'45.9" 494.2 G/R/E LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200+GNSS
58 Slobozia SLOB 44°33'49.4" 27°21'56.5" 72.7 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
59 Slatina SLTN 44°25'21.7" 24°22'00.8" 229.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
60 Suceava SUCE 47°38'09.3" 26°14'13.0" 415.2 G/R/E LEIAR25.R22 LEIT LEICA GRX1200GGPRO
61 Sulina SULI 45°09'22.6" 29°39'16.4" 45.3 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
62 Tatarastii de Jos TAJO 44°22'31.8" 25°10'26.4" 169.1 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
63 Targu Bujor TBUJ 45°52'15.4" 27°54'45.8" 83.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
64 Timisoara TIM1 45°46'47.7" 21°13'51.5" 154.7 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
65 Targu Jiu TJIU 45°02'48.8" 23°16'26.2" 267.3 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
66 Tulcea TLCA 45°10'39.4" 28°48'05.0" 53.1 G/R/E TPSCR.G3 TPSH LEICA GRX1200+GNSS
67 Targoviste TRGV 44°55'05.8" 25°27'56.4" 323.1 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
68 Valea Doftanei VAD2 45°18'12.7" 25°43'19.9" 740.3 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
69 Vatra Moldovitei VAMO 47°39'05.9" 25°34'30.5" 674.7 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A
70 Vaslui VASL 46°38'29.7" 27°43'28.5" 174.5 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
71 Vatra Dornei VATR 47°19'03.6" 25°20'19.5" 1347.1 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
72 Viseu de Sus VISE 47°42'29.4" 24°25'54.0" 540.0 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
73 Ramnicu Valcea VLC2 45°06'31.6" 24°21'53.8" 310.4 G/R TPSCR.G3 TPSH Topcon TPS NETG3
74 Zalau ZALU 47°10'39.8" 23°03'42.5" 331.3 G/R LEIAT504GG LEIS LEICA GRX1200GGPRO
75 Zerind ZERI 46°37'30.6" 21°31'02.5" 144.4 G/R TPSCR.G5 TPSH Topcon TPS NETG3A

Stațiile de referință constituie Rețeaua Geodezică Națională Spațială de Clasă A care reprezintă baza pentru efectuarea măsurătorilor în Sistemul de Referință Terestru European 1989 (ETRS89), adoptat oficial în România prin Ordinul directorului general al ANCPI nr. 212/2009. Coordonatele ETRS89 pot fi ulterior transformate în sistemul național de Proiecție Stereografică 1970 cu ajutorul softului TransDatRO, pus gratuit la dispoziția utilizatorilor de către CNC.

Precizii oferite

Denumire serviciu Precizia oferită Observații
Poziționare GNSS în timp real (RTK)  2 – 3 cm în condiții optime de măsurare
Servicii de poziționare GNSS pentru post procesare (fișiere RINEX)  1 cm în condiții optime

Datele sub forma corecțiilor diferențiale sunt transmise în format RTCM, versiunea 2.3 sau 3.1, prin protocolul NTRIP și necesită o conexiune stabilă la internet pentru a putea fi accesate.

Utilizatorilor le sunt oferite următoarele produse de timp real:

Denumire produs Tip produs SP GNSS utilizată Tip mesaj Port conexiune Versiune RTCM Sistem satelitar
Nearest_2.3 Nearest site - RTCM 2.x (Type 1;2;18;19) ROMPOS-Proxy:2101 2.3 G/R/-/-/-
Nearest_3.1 Nearest site - RTCM 3.x (Extended) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/-/-/-
Nearest_3G Nearest site - RTCM 3.x (MSM4) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/E/-/-
Nearest_CMR+ Nearest site - CMR+ ROMPOS-Proxy:2101 - G/R/-/-/-
RO_FKP_2.3 Automatic cells - FKP RTCM 2.x (Type 18;19) ROMPOS-Proxy:2101 2.3 G/R/-/-/-
RO_FKP_3.1 Automatic cells - FKP RTCM 3.x (Extended; 1034; 1035) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/-/-/-
RO_i_MAX_2.3 Automatic cells - i-MAX RTCM 2.x (Type 1;2;18;19) ROMPOS-Proxy:2101 2.3 G/R/-/-/-
RO_iMAX_3.1 Automatic cells - i-MAX RTCM 3.x (Extended) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/-/-/-
RO_MAX_3.1 Automatic cells - MAX RTCM 3.x (Extended;1015;1016) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/-/-/-
RO_VRS_3.1 Automatic cells - Virtual RS RTCM 3.x (Extended) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/-/-/-
RO_VRS_MSM4 Automatic cells - Virtual RS RTCM 3.x (MSM4) ROMPOS-Proxy:2101 3.x G/R/E/-/-

           Fișierele RINEX se pot descărca de pe platforma app.rompos.ro, sau completând un formular tipizat, disponibil pe site-ul rompos.ro.

Administrare

modificare

Stațiile GNSS permanente ROMPOS (denumite și stații de referință) sunt administrate la nivel central de către Biroul ROMPOS din cadrul CNC și la nivel local de către Oficiile de Cadastru și Publicitate Imobiliară OCPI.

Relații internaționale

modificare

Rețele de stații de referință similare cu ROMPOS au fost dezvoltate în toate țările Europei și în majoritatea țărilor lumii, acestea având un aport semnificativ la dezvoltarea socio-economică.

CNC prin ROMPOS este parte din două proiecte europene: EUREF Permanent Network (Rețeaua Europeană de Stații de Referință GNSS) și EUPOS. De asemenea, stația GNSS permanentă BUCU, instalată la Facultatea de Geodezie a UTCB și integrată în ROMPOS, este inclusă și în rețeaua globală administrată de Servciul Internațional GNSS (IGS).

Pentru îmbunătățirea serviciilor de poziționare în zonele de frontieră, CNC a încheiat prin ANCPI protocoale cu Ungaria, Ucraina, Republica Moldova și Bulgaria.

Utilizare

modificare

ROMPOS este utilizat în special în lucrări de geodezie, cadastru, fotogrammetrie, topografie, cartografie, GIS, putând fi utilizat și în alte domenii de activitate în care se dorește determinarea poziției pe baza sistemelor globale de navigație prin satelit: agricultură, construcții, navigație terestră, maritimă și fluvială, managementul dezastrelor, geodinamică, meteorologie, precum și în cercetarea științifică.

De asemenea, serviciile ROMPOS sunt utilizate pe scară largă pentru lucrările de înregistrare sistematică a proprietăților, în cadrul Programului Național de Cadastru și Carte Funciară (PNCCF).

Dezvoltări ulterioare

modificare

Având în vedere evoluțiile tehnologice exponențiale, rețeaua ROMPOS se află într-o continuă extindere și dezvoltare pentru a oferi întotdeauna utilizatorilor cele mai bune servicii de poziționare.

  1. ^ „Acasa”. ROMPOS. Accesat în . 
  2. ^ „ORDIN nr. 1.445 din 11 noiembrie 2016”. Accesat în . 

Vezi și

modificare

Legături externe

modificare