Henric I (n. 1117–d. 1182) a fost conte de Geldern de la 1131 până la moarte.

Henric era fiul contelui Gerard al II-lea de Geldern cu Ermengarda de Zutphen.

La moartea tatălui său, Henric a preluat comitatul de Geldern, iar la cea a mamei sale din 1138 el a moștenit și comitatul de Zutphen.

Henric s-a aflat sub o puternică presiune din partea episcopatului de Utrecht și a conților de Olanda, fiind forțat de către aceștia din urmă să negocieze un tratat cu orașul Utrecht.

În 1135, el s-a căsătorit cu Agnes de Arnstein, fiică a contelui Ludovic al III-lea de Arnstein. După ce a murit în 1182, Henric a fost succedat de către fiul său, Otto I. El este înmormântat în Kloosterkamp.