Mecanism desfășurabil
Mecanismele desfășurabile sunt o clasă specială de mecanisme, care pot fi plasate pe suprafețe desfășurabile.[1][2]
Exemple
modificareCâteva exemple binecunoscute de mecanisme desfășurabile sunt ușa modulului de comandă al astronavelor Apollo și ușile compartimentului de transport al navetei spațiale. Ambele exemple sunt mecanisme cu balamalele aliniate pe câte o singură dreaptă, care drepte sunt și generatoare ale suprafeței. Imaginile sunt afișate în dreapta.
Origami folosește suprafețe desfășurabile, deoarece se consideră că hârtia nu se poate întinde.[3] Formele origami care se mișcă utilizează doar îndoirea hârtiei, nu și deformarea ei.[4][5]
Mecanismele plane sunt o submulțime a mecanismelor desfășurabile în care suprafața desfășurabilă este chiar plană, dar legăturile acestor mecanisme pot fi în afara acestui plan.[6]
Avantaje
modificareSuprafețele desfășurabile sunt ușor de produs,[7] ca urmare se găsesc în multe aplicații. Un mecanism desfășurabil poate fi încorporat în aceste suprafețe.[2]
Mecanismele desfășurabile pot fi depozitate compact printr-o funcție de mișcare a lor.[1] O asemenea funcție le poate permite să se desfășoare și spațial.[8]
Modelare matematică
modificareMișcările mecanismelor desfășurabile pot fi modelate folosind formulele din cinematică. În lanțurile cinematice legăturile rigide nu modifică mișcarea.[9]
Note
modificare- ^ a b en „Developable Mechanisms | About Developable Mechanisms”. compliantmechanisms (în engleză). Arhivat din original la . Accesat în .
- ^ a b en Nelson, Todd G.; Zimmerman, Trent K.; Magleby, Spencer P.; Lang, Robert J.; Howell, Larry L. (). „Developable mechanisms on developable surfaces”. Science Robotics. 4 (27): eaau5171. doi:10.1126/scirobotics.aau5171
.
- ^ en Callens, Sebastien J.P.; Zadpoor, Amir A. (). „From flat sheets to curved geometries: Origami and kirigami approaches”. Materials Today. 21 (3): 241–264. doi:10.1016/j.mattod.2017.10.004 .
- ^ en Bowen, Landen (). „A Study of Action Origami as Systems of Spherical Mechanisms”. All Theses and Dissertations.
- ^ Callens, Sebastien J.P.; Zadpoor, Amir A. (). „From flat sheets to curved geometries: Origami and kirigami approaches”. Materials Today. 21 (3): 241–264. doi:10.1016/j.mattod.2017.10.004 .
- ^ en „Ortho-planar mechanisms /”. ResearchGate (în engleză). Accesat în .
- ^ en „Design for Manufacturing Using B-Spline Developable Surfaces | Request PDF”. ResearchGate (în engleză). Accesat în .
- ^ en Nelson, Todd (). „Art to Engineering: Curved Folding and Developable Surfaces in Mechanism and Deployable Structure Design”. All Theses and Dissertations.
- ^ en L., Norton, Robert (). Design of Machinery. McGraw-Hill College. ISBN 9780073290980. OCLC 150367304.
