Deschide meniul principal
Sferă care se rotește în jurul axei

Rotația este mișcarea circulară a unui obiect în jurul unui centru (sau punct) de rotație sau axă de rotație, în cazul corpurilor tridimensionale.

În cazul în care centrul (axa de rotație) nu trece prin centrul de masă al corpului, procesul se mai numește și mișcare de revoluție.

Exemple: rotația Pământului în jurul propriei axe, mișcarea de revoluție a Pământului în jurul Soarelui.

În matematicăModificare

În matematică, noțiunea de rotație are un caracter teoretic, general. Astfel, în spațiul bidimensional, un punct de coordonate   în urma unei rotații de unghi   în sens trigonometric (antiorar), ajunge în punctul de coordonate:

 
 

Se poate spune că o rotație este o funcție,   ce asociază fiecărui vector   un vector   după legea:

 

unde matricea   se numește matrice de rotație.

Formula anterioară mai poate fi scrisă și cu ajutorul numerelor complexe:

 

sau:

 

FizicăModificare

În fizică, mișcarea de rotație este carcterizată de mărimi legate de timp ca: perioadă, frecvență, viteză unghiulară, accelerație unghiulară.

Comparație cu mișcarea de translațieModificare

Mișcare de translație Mișcare de rotație
Vector de poziție:   Unghi de rotație   resp. matrice de rotație:  
Viteză:   Viteză unghiulară:  
Accelerație:   Accelerație unghiulară: